Waymo vs. Tesla: Súboj technológií pre autonómne riadenie
Spoločnosť Waymo experimentuje s generatívnou AI a ďalšími technológiami pre svoje samojazdiace vozidlá, ale je presvedčená, že kombinácia laserových senzorov a radarov na jej autách zostáva najbezpečnejším spôsobom, ako prevádzkovať rozsiahlu robotaxi službu – aspoň zatiaľ.
„Urobili sme rozsiahly výskum. Uvedomujeme si, čo funguje a čo nie v našom meradle a čo musíme robiť,“ povedal Srikanth Thirumalai, viceprezident pre palubné inžinierstvo spoločnosti Waymo, na konferencii Ai4 v Las Vegas.
Zatiaľ čo konkurenti ako Tesla presadzujú samojazdiace autá, ktoré sa spoliehajú výlučne na videokamery, Thirumalai z Waymo tvrdí, že kombinácia LiDAR a radaru poskytuje „dodatočnú bezpečnostnú sieť“, ktorá zabezpečí, že spoločnosť bude mať dostatočné údaje na rozhodovanie o riadení „za všetkých podmienok“ – vrátane extrémneho počasia.
Thirumalai vystúpil na pódiu v rozhovore pre Fortune. Ešte v ten deň predniesol sólo prezentáciu, v ktorej podrobne opísal AI stack spoločnosti Waymo a prístup k bezpečnosti, ktorý spoločnosti umožnil rozšíriť svoju prevádzku do piatich miest do polovice roka 2025 a najazdiť viac ako 160 miliónov kilometrov bez vodiča. Vo svojej prezentácii Thirumalai ukázal video, ako LiDAR senzory na Waymo Jaguar I-PACE zachytili pohyb ľudí pripravených skočiť do cesty, aj keď kamery vozidla nič nevideli – alebo ženu, ktorá sa chystala obísť zastavený autobus a dostať sa priamo do cesty Waymo robotaxi. Podľa videí sa v oboch prípadoch Waymo robotaxi zastavilo alebo odbočilo, aby sa vyhlo kontaktu s chodcami.
Prezentácia ukázala ostrý kontrast v prístupoch medzi Waymo a jedným z jeho novších konkurentov, spoločnosťou Tesla, ktorá tento rok v júni spustila v Austine malú robotaxi službu len pre pozvaných, s bezpečnostnými vodičmi na sedadle spolujazdca. Tesla, ktorá predvádzala svoju technológiu plne autonómneho riadenia (FSD) prostredníctvom ukážkových jázd na konferencii Ai4, používa len videokamery a svoju AI technológiu pre FSD a Tesla Robotaxi po rokoch, kedy Elon Musk tvrdil, že iné senzory sú drahé a zbytočné. „LiDAR je slepá ulička,“ povedal Elon Musk v roku 2019. „Ktokoľvek sa spolieha na LiDAR, je odsúdený na zánik! Sú to drahé senzory, ktoré sú zbytočné.“
Thirumalai nepovedal priamo, či považuje systémy samojazdiacich áut založené len na kamerách, ako je Tesla, za bezpečné pre verejné cesty. Povedal, že je potrebné zvážiť „celý proces“ toho, ako je systém zostavený, testovaný a potom validovaný. Povedal tiež, že štatisticky sa nedá systém Waymo porovnať s iným, pretože chýbajú porovnateľné metriky bezpečnosti. Dcérska spoločnosť General Motors, Cruise, ktorá tiež používala LiDAR a radarové systémy, pozastavila prevádzku začiatkom tohto roka po tom, čo sa jej nepodarilo reštartovať po vážnej nehode v San Franciscu. Pre kontext, Tesla uviedla, že koncom júla najazdila 11 265 kilometrov bez vodiča, v porovnaní so 160 miliónmi kilometrov Waymo.
„Ak hovoríme o objektívnych meraniach, potom sa musíme pozrieť na štatistiky o našich bezpečnostných záznamoch v rozsiahlej prevádzke,“ povedal Thirumalai. „Keď niekto povie: Áno, dosiahli sme vašu bezpečnosť vo vašom rozsahu s iným systémom, to je skvelé. Prijmeme to.“
Waymo pravidelne testuje nové technológie, keď sú k dispozícii. V rámci tohto experimentovania Thirumalai povedal, že Waymo skúmal, ako môžu byť multimodálne modely ako Gemini začlenené do tech stacku Waymo (Okrem Google Gemini Waymo netestoval žiadne iné generatívne AI modely, potvrdil Thirumalai). Spoločnosť robotaxi zverejnila niekoľko príspevkov o svojom výskume multimodálnych modelov, vrátane simulácie dopravnej premávky v mestskej mierke s generatívnym svetovým modelom, ako aj výskumu spoločnosti Waymo okolo EMMA, end-to-end multimodálneho modelu Waymo pre autonómne riadenie. Waymo uviedol, že spoločná príprava vozidiel s EMMA pomohla s vecami, ako je detekcia objektov a cestné grafy, a uviedol, že existuje „potenciál“ pre EMMA ako všeobecný model pre aplikácie autonómneho riadenia. EMMA je však drahá, dokáže spracovať len malý počet snímok a nezahŕňa LiDAR senzory ani radar – čo všetko vedie k „problémom“ pri používaní EMMA ako „samostatného modelu pre riadenie“.
Thirumalai povedal, že začlenenie generatívnych AI modelov do stacku pre samojazdiace autá je oblasťou „intenzívneho výskumu“ a verí, že to bude pokračovať. „Bude však potrebné vynaložiť oveľa viac úsilia na to, aby bol systém čo najjednoduchší,“ povedal.
Jessica Mathews
